你看《哪吒2》了嗎？春節(jié)期間，這部備受矚目的國產(chǎn)動(dòng)畫巨制再次掀起觀影熱潮，票房持續(xù)攀升，影響力更是輻射全球。

影片以精湛的視覺特效和深厚的文化底蘊(yùn)，為我們呈現(xiàn)了一座美輪美奐的玉虛宮，將傳說中的天上宮闕具象化，讓觀眾沉浸于頂級(jí)中式美學(xué)的震撼之中。

圖源：哪吒官博

在玉虛宮的宏大場(chǎng)景中，有一段令人捧腹的情節(jié)：哪吒因內(nèi)急在偌大的宮殿中迷路，誤將仙露盆當(dāng)作馬桶，鬧出了一場(chǎng)啼笑皆非的烏龍。這一幕不僅讓人忍俊不禁，也引發(fā)了一個(gè)有趣的思考：即便是神仙居住的地方，似乎也需要一套高效的室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)。

誤將仙露盆當(dāng)作馬桶 | 圖源：哪吒官博

作為物聯(lián)網(wǎng)智能硬件的引領(lǐng)者，云里物里當(dāng)然不是來聊電影的，而是想借此機(jī)會(huì)，和大家探討一下：室內(nèi)導(dǎo)航究竟是如何實(shí)現(xiàn)的？它背后的技術(shù)原理是什么？接下來，讓我們一起揭開室內(nèi)導(dǎo)航的神秘面紗。

室內(nèi)導(dǎo)航“三板斧”

室內(nèi)導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)，離不開精準(zhǔn)的定位技術(shù)和高效的數(shù)據(jù)傳輸。目前，主流的室內(nèi)導(dǎo)航方案主要基于藍(lán)牙信標(biāo)（Beacon）和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)的協(xié)同工作，而云里物里正是這一領(lǐng)域的佼佼者。

藍(lán)牙信標(biāo)：定位的“信號(hào)燈塔”藍(lán)牙信標(biāo)是一種低功耗藍(lán)牙設(shè)備，通常部署在室內(nèi)的關(guān)鍵位置，如走廊拐角、房間入口或樓梯間。它們會(huì)以固定頻率發(fā)射藍(lán)牙信號(hào)，這些信號(hào)中包含了信標(biāo)的唯一標(biāo)識(shí)符（UUID）。當(dāng)用戶的手機(jī)或其他終端設(shè)備進(jìn)入信標(biāo)的信號(hào)范圍時(shí)，設(shè)備會(huì)接收到這些信號(hào)，并通過測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度（RSSI）來計(jì)算與信標(biāo)之間的距離。

功耗、精度和穩(wěn)定性是衡量藍(lán)牙信標(biāo)性能的重要指標(biāo)，云里物里的信標(biāo)將這三者發(fā)揮到極致。

云里物里導(dǎo)航定位信標(biāo)系列產(chǎn)品

根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景的特點(diǎn)，云里物里推出了適用于商場(chǎng)、醫(yī)院、展覽等大型場(chǎng)所的MBS02導(dǎo)航定位信標(biāo)、MBM01遠(yuǎn)距離長續(xù)航信標(biāo)、MBM02鄰近定位藍(lán)牙信標(biāo)；用于停車場(chǎng)的MBM03耐壓貼地型信標(biāo)；以及專為倉儲(chǔ)設(shè)計(jì)的MBS01卡版型定位標(biāo)簽等等。這些信標(biāo)均采用先進(jìn)藍(lán)牙技術(shù)，信號(hào)覆蓋范圍廣，抗干擾能力強(qiáng)，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位。

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)：數(shù)據(jù)的“中轉(zhuǎn)站”

藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)是室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的核心組件之一。它的作用是接收來自多個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)的數(shù)據(jù)，并將這些信息上傳至云端或本地服務(wù)器進(jìn)行處理。網(wǎng)關(guān)不僅能夠擴(kuò)大信號(hào)覆蓋范圍，還能對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行初步篩選和優(yōu)化，從而提高定位的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

云里物里的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)支持多協(xié)議兼容和高并發(fā)處理，能夠同時(shí)連接大量信標(biāo)，并確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和高效性。此外，網(wǎng)關(guān)還支持遠(yuǎn)程管理和固件升級(jí)，大大降低了運(yùn)維成本。

云里物里網(wǎng)關(guān)系列產(chǎn)品

在具體產(chǎn)品型號(hào)上，云里物里的網(wǎng)關(guān)也是特色鮮明。MG6 4G 藍(lán)牙云橋網(wǎng)關(guān)支持三種渠道的數(shù)據(jù)上傳，且支持多網(wǎng)共存；MG5戶外藍(lán)牙4G通信網(wǎng)關(guān)完美貼合校車、物流等戶外移動(dòng)場(chǎng)景；MG3 USB迷你網(wǎng)關(guān)小巧便攜，能夠即插即用。

定位算法：從數(shù)據(jù)到位置

當(dāng)藍(lán)牙信標(biāo)和網(wǎng)關(guān)完成數(shù)據(jù)采集后，系統(tǒng)會(huì)通過三角定位算法或AoA（到達(dá)角）算法，計(jì)算出用戶的精確位置。三角定位法通過多個(gè)信標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度來確定用戶的位置；而AoA算法通過測(cè)量信號(hào)到達(dá)天線陣列的角度，結(jié)合多個(gè)角度的交點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)定位。

云里物里的定位算法經(jīng)過多年優(yōu)化，能夠在復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)精度。正如AoA G2高精度室內(nèi)定位網(wǎng)關(guān)套件，采用AoA定位技術(shù)；掃描覆蓋范圍可達(dá)400㎡；即使是在較惡劣的室內(nèi)環(huán)境中也能表現(xiàn)出色，能夠?yàn)樗行袠I(yè)提供更快的數(shù)據(jù)傳輸和安全性更高的保障。

G2網(wǎng)關(guān)套件

從《哪吒2》中玉虛宮的趣事到現(xiàn)實(shí)生活中的室內(nèi)導(dǎo)航，技術(shù)的進(jìn)步正在讓我們的世界變得更加智能和便捷。云里物里通過其領(lǐng)先的定位信標(biāo)和網(wǎng)關(guān)技術(shù)，為室內(nèi)導(dǎo)航提供了強(qiáng)有力的支持，讓“迷路”成為過去式。未來，隨著物聯(lián)網(wǎng)和5G技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，室內(nèi)導(dǎo)航的應(yīng)用場(chǎng)景將更加廣泛，為我們的生活帶來更多可能性。