隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，各種定位技術(shù)也得到了迅速的發(fā)展，尤其是北斗、gps等定位衛(wèi)星技術(shù)進(jìn)步較快，室外定位已經(jīng)非常成熟，輔助以Agps定位可定位精度在1m以?xún)?nèi)；但室內(nèi)定位技術(shù)由于物體遮擋等多種因素，北斗、GPS等室外定位技術(shù)難以在室內(nèi)應(yīng)用。

但是室內(nèi)定位的需求是一直存在的，市場(chǎng)有眾多的公司不斷的通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新來(lái)解決室內(nèi)定位的問(wèn)題，接下來(lái)藍(lán)牙信標(biāo)廠家-云里物里科技，就目前室內(nèi)定位的幾種技術(shù)體系和各自的優(yōu)劣勢(shì)進(jìn)行分析，讓各位行業(yè)集成商與客戶(hù)在室內(nèi)定位，特別是當(dāng)前較為熱門(mén)的藍(lán)牙定位（又叫BLE定位、藍(lán)牙室內(nèi)定位、LORA藍(lán)牙定位、信標(biāo)定位、iBeacon定位）、RFID室內(nèi)定位（又稱(chēng)射頻定位、RFID有源定位、RFID定位等）、高精度UWB定位（又稱(chēng)超寬帶定位等）等不同室內(nèi)定位的技術(shù)路徑，在技術(shù)選型中確保能夠正確選擇合適的室內(nèi)定位技術(shù)，因地制宜的選擇自己所需的室內(nèi)定位解決方案。

在進(jìn)行室內(nèi)定位技術(shù)選型時(shí)，我們通常從成本、精度、價(jià)格、待機(jī)時(shí)間、并發(fā)情況、部署難度等不同維度進(jìn)行比較。當(dāng)前技術(shù)體系下，定位精度最高的為UWB定位，從公開(kāi)的文獻(xiàn)來(lái)看，UWB定位在理想狀態(tài)下，定位精度為厘米級(jí)，但實(shí)際應(yīng)用中，因厘米級(jí)定位精度本身需要較多的網(wǎng)關(guān)來(lái)支撐，對(duì)項(xiàng)目的總體成本和施工難度呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)上升，故會(huì)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，達(dá)到分米甚至米級(jí)定位精度的應(yīng)用。

UWB定位

在推廣中面臨的核心痛點(diǎn)問(wèn)題在于UWB定位的精度與成本之間的平衡，數(shù)量龐大的網(wǎng)關(guān)的部署，也為后期的維護(hù)帶來(lái)巨大的隱患，同時(shí)因UWB采用的頻段波長(zhǎng)較短，外界條件的干擾也很容易造成定位精度的缺失。即使這樣，在當(dāng)前的技術(shù)體系下，UWB定位是最為理想的高精度定位技術(shù)。

RFID定位

技術(shù)是上表中幾種幾種定位技術(shù)中最為成熟（時(shí)間最久）的定位技術(shù)，但受制于RFID自身的局限性，在RFID定位的實(shí)際項(xiàng)目中，主要以區(qū)間定位為主，較多的應(yīng)用在二道門(mén)管理中，對(duì)高精度的區(qū)域定位難堪重任。

LoRa與藍(lán)牙雙頻定位

是最近幾年剛剛興起的一種定位方式，此種技術(shù)利用LoRa傳輸距離遠(yuǎn)、穿透能力強(qiáng)的特性以及藍(lán)牙iBeacon功耗及成本低的特點(diǎn)，創(chuàng)新性的開(kāi)創(chuàng)了低施工的一種室內(nèi)定位，此種定位精度達(dá)到米級(jí)，施工成本趨近于零，在眾多的定位技術(shù)中脫穎而出，在養(yǎng)老、化工、醫(yī)院、固定資產(chǎn)、訪客等場(chǎng)景中最為適用。尤其是使用藍(lán)牙Beacon定位現(xiàn)在非常廣泛，云里物里作為Beacon廠家就較為明白，每年在室內(nèi)定位的出貨產(chǎn)品非常多。其中E5定位型Beacon就是典型的一款產(chǎn)品。

藍(lán)牙5.1 AOA定位

一種厘米級(jí)別的室內(nèi)定位技術(shù)，對(duì)藍(lán)牙定位在原有的rssi（信號(hào)強(qiáng)度）的基礎(chǔ)上增加了AOA\AOD（發(fā)射角、到達(dá)角）的應(yīng)用。一旦實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，對(duì)于室內(nèi)定位一定是開(kāi)創(chuàng)性的突破，毫不夸張的說(shuō)，能夠開(kāi)創(chuàng)室內(nèi)定位的新紀(jì)元。云里物里也在正在研發(fā)藍(lán)牙5.1 AOA室內(nèi)定位方案，目前正處于測(cè)試階段，相信不久之后就能面世。

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