室內(nèi)定位技術(shù)應(yīng)用場景非常廣泛，講它之前，我們先來說下概念。室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導(dǎo)定位等多種技術(shù)集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。,而常見的室內(nèi)定位技術(shù)非常之多，其中就有Wi-Fi、藍(lán)牙、?UWB、RFID、紅外線、RFID、ZigBee、超聲波、?移動?通訊網(wǎng)絡(luò)、地磁以及TC等。那么為什么說室內(nèi)定位大部分都用低功耗藍(lán)牙信標(biāo)？? ,低功耗藍(lán)牙（Bluetooth LE）信標(biāo)已經(jīng)在市場上部署了幾年，而且已成為挨近感知運用的搶先技能挑選。Bluetooth LE的低功耗和簡略性，再加上其在智能手機中的普遍運用，可完成低成本、電池供電的信標(biāo)，并使信標(biāo)能廣泛運用于室內(nèi)定位信標(biāo)智能手機運用程序中依據(jù)方位的服務(wù)。,其主要優(yōu)勢在于：?,1、采用的定位原理是基于藍(lán)牙主動定位方式，理想情況下可以實現(xiàn)1~3米的定位誤差。?,2、被定位追蹤的藍(lán)牙信標(biāo)設(shè)備（小標(biāo)簽、手環(huán)等形態(tài)）具有體積小、工作時間長的特點。?,3、在實現(xiàn)精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上，相比傳統(tǒng)的UWB/RFID方案，本方案造價僅是傳統(tǒng)方案的幾分之一甚至十分一。?,4、相比wifi定位，藍(lán)牙受周圍環(huán)境的干擾較小，再加上藍(lán)牙功耗極低，使用普遍等特點，以故藍(lán)牙定位是室內(nèi)定位技術(shù)中應(yīng)用得最為普遍的技術(shù)。?,其實藍(lán)牙信標(biāo)是一種小型、廉價的無線設(shè)備，一般由電池供電，運用低功耗藍(lán)牙技能來播送其存在。由于是低功耗藍(lán)牙，功耗極低，一個信標(biāo)可以使用幾年，如云里物里的E5定位型藍(lán)牙信標(biāo)既是如此。藍(lán)牙信標(biāo)一般被描述為燈塔的射頻版別，反復(fù)播送其規(guī)模內(nèi)其他設(shè)備可以辨認(rèn)的標(biāo)識符。智能手機或平板電腦可以運用信標(biāo)的標(biāo)識符來觸發(fā)依據(jù)信標(biāo)挨近度的操作。挨近度的概念非常重要，因為信標(biāo)不會直接供給有關(guān)其切當(dāng)物理方位的信息；接納信標(biāo)的設(shè)備只會知道它在信標(biāo)附近。此外，信標(biāo)也是可以移動的。,
,藍(lán)牙信標(biāo)現(xiàn)在也在向厘米級別定位方向出發(fā)，藍(lán)牙5.1AOA定位精度可達(dá)30-50cm的樣子。我們也正在參與研發(fā)其中，正在處于測試階段，后期面世藍(lán)牙信標(biāo)定位將會應(yīng)用更為廣泛。