蘋果推出ibeacon室內(nèi)定位技術(shù)是為了彌補(bǔ)GPS無法覆蓋室內(nèi)定位這種場景，下面一起來看看。,一、定位原理?,藍(lán)牙定位基于RSSII（Received Signal Strength Indication，信號場強(qiáng)指示）值，通過三角定位原理進(jìn)行定位。?,
,如圖：E點(diǎn)發(fā)出信號，同時被BS1、BS2、BS3收到，三角定位算法通過已知的三個坐標(biāo)反推出E點(diǎn)的坐標(biāo)。?,
,二、定位方式?,根據(jù)定位端的不同，藍(lán)牙定位方式分為網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位和終端側(cè)定位。 ?,網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位系統(tǒng)由終端（手機(jī)等帶低功耗藍(lán)牙的終端）、藍(lán)牙beacon節(jié)點(diǎn)，藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)，無線局域網(wǎng)及后端數(shù)據(jù)服務(wù)器構(gòu)成。其具體定位過程是：?,
,1.首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)beacon和藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)。?,2.當(dāng)終端進(jìn)入beacon信號覆蓋范圍，終端就能感應(yīng)到beacon的廣播信號，然后測算出在某beacon下的RSSI值通過藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)經(jīng)過wifi網(wǎng)絡(luò)傳送到后端數(shù)據(jù)服務(wù)器，通過服務(wù)器內(nèi)置的定位算法測算出終端的具體位置。?,
,終端側(cè)定位系統(tǒng)由終端設(shè)備（如嵌入SDK軟件包的手機(jī)）和beacon組成。其具體定位原理是：?,
,1、首先在區(qū)域內(nèi)鋪設(shè)藍(lán)牙信標(biāo)。?,2、beacon不斷的向周圍廣播信號和數(shù)據(jù)包。 ?,3、當(dāng)終端設(shè)備進(jìn)入beacon信號覆蓋的范圍，測出其在不同基站下的RSSI值，然后再通過手機(jī)內(nèi)置的定位算法測算出具體位置。 終端側(cè)定位一般用于室內(nèi)定位導(dǎo)航，精準(zhǔn)位置營銷等用戶終端；而網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位主要用于人員跟蹤定位，資產(chǎn)定位及客流分析等情境之中。藍(lán)牙定位的優(yōu)勢在于實現(xiàn)簡單，定位精度和藍(lán)牙信標(biāo)的鋪設(shè)密度及發(fā)射功率有密切關(guān)系。并且非常省電，可通過深度睡眠、免連接、協(xié)議簡單等方式達(dá)到省電目的。如我司的E5定位型iBeacon就廣泛應(yīng)用在室內(nèi)定位導(dǎo)航方案中。?,
,三：藍(lán)牙5.1藍(lán)牙測向：到達(dá)角 (AoA) 和出發(fā)角 (AoD)?,今年，藍(lán)牙聯(lián)盟正式發(fā)布了全新“尋向功能”，這一全新功能可幫助設(shè)備明確藍(lán)牙信號的方向，進(jìn)而幫助開發(fā)解讀設(shè)備方向的藍(lán)牙接近（proximity）解決方案，實現(xiàn)厘米級位置精度的藍(lán)牙定位系統(tǒng)。?,
,藍(lán)牙尋向功能主要采取了兩種方法來實現(xiàn)，其一為到達(dá)角(AoA)方法，可用于室內(nèi)的實時定位、物品追蹤和地標(biāo)信息，需要標(biāo)簽的物品可以采用RTLS解決方案，通過低功耗發(fā)射器通過單一天線發(fā)送特殊的數(shù)據(jù)封包。周圍的低功耗接收器擁有陣列排布的多個天線，由于天線到發(fā)射器的距離不同，因而天線會發(fā)現(xiàn)所接收到的信號相位差，最終通過數(shù)據(jù)計算得出信號的相對方位。?,
,另一種為出發(fā)角(AoD)方法，可用于室內(nèi)定位系統(tǒng)，例如IPS解決方案中的智能手機(jī)就可以通過低功耗接收器來接收信號，配合周圍的具有IPS解決方案的定位Beacon，通過低功耗發(fā)射器以陳列排布的有源天線之間切換時，發(fā)送特殊的數(shù)據(jù)封包。智能手機(jī)端的接收器再接收到信號中獲取的IQ樣本，了解發(fā)射器內(nèi)的天線排布，最后通過數(shù)據(jù)計算得出信號的相對方向。本文來源網(wǎng)絡(luò)，如侵刪。