室內(nèi)環(huán)境是一個比較封閉的，在其中的定位不同于在室外，有GPS或者北斗等衛(wèi)星定位的信號，因為建筑物的遮擋在室內(nèi)定位不能使用衛(wèi)星定位系統(tǒng)，應(yīng)運而生的是藍牙室內(nèi)定位（beacon）。近年來隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的突飛猛進，基于藍牙的室內(nèi)定位技術(shù)也越來越成熟，可以做到在封閉室內(nèi)環(huán)境對人員，物品等精確的定位效果。

藍牙定位技術(shù)有兩大分類用的比較多AoA定位和RSSI定位，這兩者之間又有何不同，實際應(yīng)用中又該如何選擇呢？

藍牙AoA定位技術(shù)

原理

AoA是英文Angle of Arrival的縮寫，直譯過來“到達角”，基于信號到達角度的定位算法，是一種典型的基于測距的定位算法。

實現(xiàn)

該技術(shù)依靠設(shè)置在室內(nèi)的多個基站或天線陣列，通過計算信號入射角度，進而確定移動設(shè)備的位置。

優(yōu)點

定位精度更高：室內(nèi)藍牙AoA定位技術(shù)通過測量信號的入射角度，可以實現(xiàn)較高的定位精度，通常達到幾厘米甚至更精確的水平。

抗干擾能力強：由于測量的是信號的入射角度，相對于信號強度，該技術(shù)對于環(huán)境中的干擾和多路徑衰落影響較小。

缺點

覆蓋范圍?。菏覂?nèi)藍牙AoA定位技術(shù)由于需要多個基站或天線陣列，因此對于覆蓋范圍有一定的限制，無法實現(xiàn)全室內(nèi)覆蓋。

成本高：室內(nèi)藍牙AoA定位技術(shù)需要在室內(nèi)設(shè)置多個基站或使用天線陣列，增加了硬件設(shè)備的部署成本和復(fù)雜度。

藍牙RSSI定位技術(shù)

原理

RSSI是英文 Received Signal Strength Indicator的縮寫，直譯“接收信號強度指示器”，就能看到和AoA最大的不同是其更信號強度有關(guān)。該技術(shù)通過測量信號在不同位置的傳播衰落情況，推算出設(shè)備的位置信息。

實現(xiàn)

藍牙RSSI定位技術(shù)只需要一個基站（一般為藍牙設(shè)備）。

優(yōu)點

易部署：藍牙RSSI定位技術(shù)只需要一個基站，部署簡單，適用于各種場所的定位需求。

低成本：與室內(nèi)藍牙AoA定位技術(shù)相比，藍牙RSSI定位技術(shù)硬件成本較低。

缺點

精度相對較低：藍牙RSSI定位技術(shù)的定位精度相對較低，一般在幾米到十幾米范圍內(nèi)，無法滿足高精度要求的場景。

受環(huán)境干擾較大：藍牙信號容易受到室內(nèi)環(huán)境的影響，如多徑效應(yīng)、信號衰減等，導(dǎo)致定位的精度和穩(wěn)定性受到一定的影響。

總結(jié)一下，AOA是基于信號角度的計算方式，RSSI是基于信號強度的計算方式，二者因為原理上的不同，天生就擁有各自的優(yōu)缺點，至于在實際定位方案中如何選擇就需要集合成本和項目要求綜合考量，追求極致的定位精度選AoA技術(shù)，限于成本預(yù)算就用RSSI技術(shù)。

云里物里藍牙信標產(chǎn)品大部分是運用RSSI原理的，這樣帶來的好處是終端客戶易于安裝維護，成本低，對于特殊需求的項目，也會有AoA版本的定位信標,如AOA高精度定位套件里就涵蓋了，AOA版的MWC01和MWL01相應(yīng)有定位器和網(wǎng)關(guān)。