藍牙RSSI、藍牙AoA（角度定位）、UWB（超寬帶）是目前主流的室內(nèi)定位方式，如果需要對比這三者的定位精度以及各自的優(yōu)缺點，那么就必須從這三項技術(shù)原理說起：

定位原理：

藍牙RSSI定位是根據(jù)信號強度和距離的關(guān)系來計算位置的；分兩種定位方式，一種是區(qū)域定位，一種是三角定位。采用藍牙信標+藍牙網(wǎng)關(guān)的方式可以實現(xiàn)區(qū)域定位，采用藍牙信標+藍牙工卡+藍牙網(wǎng)關(guān)的方式可以實現(xiàn)三角定位，藍牙工卡掃描藍牙信標的信號，并將信號最強的3個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給藍牙網(wǎng)關(guān)，藍牙網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器進行位置解算。

藍牙AoA定位需要使用藍牙AoA的基站（基站具有陣列天線），藍牙標簽發(fā)送的藍牙信號到達不同天線之間會存在相位差，利用這個相位差，就能夠得到藍牙發(fā)射機到達接收機的角度。

UWB利用信號在標簽和基站之間的飛行的時間來計算距離，由于距離和時間是線性關(guān)系，距離=時間*光速，UWB定位又分為TWR和TDOA兩種。

因為各自的定位實現(xiàn)原理的不同，三者之間也就有了天然的區(qū)別以及以及優(yōu)缺點的區(qū)分，下面詳細說說：

藍牙RSSI定位：

優(yōu)點：

成本相對較低，因為藍牙設(shè)備廣泛使用，設(shè)備容易獲得。
部署相對簡單，不需要特殊的硬件設(shè)備，只需藍牙信標和網(wǎng)關(guān)。
可以實現(xiàn)區(qū)域定位和三角定位，根據(jù)需求靈活選擇。

缺點：

定位精度相對較低，受到信號強度非線性關(guān)系和多種干擾因素的影響，如遮擋、信號反射等。
對于復雜環(huán)境中的多路徑干擾敏感，容易產(chǎn)生誤差。
定位精度通常不適用于高要求的應用，如室內(nèi)導航。

藍牙AoA定位：

優(yōu)點：

較高的定位精度，因為可以測量信號的角度信息，不僅考慮距離。
適用于需要高精度的室內(nèi)定位場景，如工廠自動化、物資追蹤。

缺點：

需要專用硬件，包括陣列天線的基站，成本較高。
部署復雜，需要精確的安裝和校準，對環(huán)境要求較高。
對于大規(guī)模部署，硬件和維護成本可能會成為挑戰(zhàn)。

UWB定位：

優(yōu)點：

高精度定位，由于距離和時間線性相關(guān)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級別的精度。
抗干擾性較好，適用于復雜環(huán)境中，不容易受到多路徑干擾的影響。
適用于各種應用，包括室內(nèi)導航、智能制造、安全監(jiān)控等。

缺點：

成本較高，UWB硬件設(shè)備相對昂貴，可能會限制大規(guī)模部署的可行性。
部署和維護復雜，需要精確的設(shè)備布置和配置。
對電池壽命有一定影響，因為UWB設(shè)備通常需要較多的能源。

如果還是不能很清晰的區(qū)分三種技術(shù)，那么下面的表格可能比較直觀

具體在實際使用環(huán)境改怎么選擇，就需要結(jié)合自己的需求，定位距離，定位精度以及成本等綜合因素選擇合適的定位解決方案。如果自身不是很清楚，可以直接聯(lián)系室內(nèi)定位專業(yè)方案供應商–云里物里，有專業(yè)的商務(wù)結(jié)合實際需求指定定位方案。