在室內(nèi)定位這個(gè)范圍內(nèi)的應(yīng)用，藍(lán)牙信標(biāo)Beacon、超聲波、wifi這是使用的最為廣泛的三類技術(shù)。為何會(huì)有三種技術(shù)的同時(shí)存在呢，當(dāng)然是三者都有各自的特點(diǎn)，在成本和精度上有各自的取舍問題。下面就簡單就這三種技術(shù)的定位原理和優(yōu)缺點(diǎn)做個(gè)簡單的介紹。

藍(lán)牙信標(biāo)Beacon

藍(lán)牙定位基于RSSII（ReceivedSignalStrengthIndication，信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)指示）值，通過三角定位原理進(jìn)行定位。雖然成本較低，但精度大約在3米左右，如果需要更高的精度，就需要選擇其他的定位技術(shù)。

超聲波

超聲波定位首要選用反射式測(cè)距法，經(jīng)過多邊定位等辦法確認(rèn)物體方位，體系由一個(gè)主測(cè)距器和若干接納器組成，主測(cè)距儀可放置在待測(cè)目標(biāo)上，接納器固定于室內(nèi)環(huán)境中。定位時(shí)，向接納器發(fā)射同頻率的信號(hào)，接納器接納后又反射傳輸給主測(cè)距器，依據(jù)回波和發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出間隔，然后確認(rèn)方位。超聲波定位具有高整體定位精度和簡單結(jié)構(gòu)，然而受到多徑效應(yīng)和非視距傳播的影響較大。此外，超聲波的頻率受到多普勒效應(yīng)和溫度的影響。同時(shí)，實(shí)施超聲波定位還需要大量的基礎(chǔ)硬件設(shè)備，導(dǎo)致成本較高。

WiFi

WiFi定位一般采用“近鄰法”判斷，即最靠近哪個(gè)熱點(diǎn)或基站，即認(rèn)為處在什么位置，如附近有多個(gè)信源，則可以通過交叉定位（三邊定位），提高定位精度。由于WiFi已普及，因此不需要再鋪設(shè)專門的設(shè)備用于定位。用戶在使用智能手機(jī)時(shí)開啟過Wi-Fi、移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)，就可能成為數(shù)據(jù)源。由于具備易于擴(kuò)展、能夠自動(dòng)更新數(shù)據(jù)、成本較低的優(yōu)點(diǎn)，這項(xiàng)技術(shù)率先實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模應(yīng)用。
不過，WiFi熱點(diǎn)受到周圍環(huán)境的影響會(huì)比較大，精度較低。為了更準(zhǔn)確地進(jìn)行定位，某公司采用了WiFi指紋采集的方法。公司事先記錄了大量確定位置點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度數(shù)據(jù)，并通過將新加入設(shè)備的信號(hào)強(qiáng)度與已有的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，來確定設(shè)備的位置。

藍(lán)牙AOA定位是什么？

從上面的簡單介紹可以看出，在應(yīng)用中的選擇那種技術(shù)定位方案，是有精度和成本共同決定的，在要求精度不高的使用環(huán)境當(dāng)然會(huì)選擇使用成本低的技術(shù)方案，而因?yàn)轫?xiàng)目需求，即使成本相對(duì)較高，也需要使用精度高的技術(shù)。那有沒有一種可以做到既精度高，相對(duì)來說成本又低的定位方案呢？

答案是肯定的，這就是藍(lán)牙AOA定位技術(shù)！

迎來藍(lán)牙版本更新為5.1后，AOA定位技術(shù)也被一同得到發(fā)展，藍(lán)牙聯(lián)盟在最新的藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)中引入了藍(lán)牙AoA/AoD技術(shù)，使得藍(lán)牙定位的精度更進(jìn)一步，可以達(dá)到厘米級(jí)的精度。這一突破讓業(yè)界對(duì)藍(lán)牙AoA/AoD技術(shù)充滿了期待。對(duì)于這項(xiàng)新技術(shù)，云里物里也是聯(lián)合編寫者之一，為藍(lán)牙高精度定位貢獻(xiàn)自身的微薄之力。

藍(lán)牙AOA定位技術(shù)的意義

藍(lán)牙定位技術(shù)雖已經(jīng)存在多年，但定位精度始終是限制其發(fā)展的重要因素。藍(lán)牙AoA的出現(xiàn)，極大的解決了這一痛點(diǎn)，使得藍(lán)牙技術(shù)的定位市場(chǎng)向高精度定位拓展。當(dāng)藍(lán)牙AOA高精度定位技術(shù)面向市場(chǎng)的那天，消費(fèi)者就有新的一套精度高的同時(shí)價(jià)格卻低的定位方案。

藍(lán)牙AOA定位產(chǎn)品

云里物里一直在新技術(shù)保持著研發(fā)的熱情，對(duì)于AOA高精度定位，也有相對(duì)應(yīng)的版本，基于一些使用場(chǎng)景，對(duì)于普通版本的升級(jí)有了AOA版本，比如用于人員管理定位的MWL01?型號(hào)就有AOA版本：MWL01 AoA定位信標(biāo)，還有AOA版本的網(wǎng)關(guān)設(shè)備：G2套件，以供需求精度要求高的用戶選擇使用。