隨著物聯(lián)網(wǎng)和定位服務(wù)的發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)日趨關(guān)注，在物聯(lián)網(wǎng)的背景下，位置信息的獲取和應(yīng)用在項(xiàng)目實(shí)施中變得越來越重要。與室外定位相比，室內(nèi)定位的工作環(huán)境更加復(fù)雜和精細(xì)，其技術(shù)也多種多樣。

室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用目前有多種方式，其中最常見的方式是基于Wi-Fi的室內(nèi)定位技術(shù)，它可以利用無線網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。此外，還有基于藍(lán)牙的室內(nèi)定位技術(shù)，它可以使用藍(lán)牙信號(hào)來實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。此外，室內(nèi)定位還可以采用基于GPS的室內(nèi)定位技術(shù)，它可以利用GPS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。

藍(lán)牙室內(nèi)定位

藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)的核心概念是通過部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)設(shè)備來捕獲人員或物品上發(fā)射的藍(lán)牙信標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位。以下是您提供的關(guān)鍵信息的總結(jié)：

優(yōu)點(diǎn)： 藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)在商業(yè)應(yīng)用中相對(duì)常見，因?yàn)樗{(lán)牙具有設(shè)備體積小、易于集成以及普及度高等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于攜帶藍(lán)牙功能移動(dòng)終端設(shè)備的用戶，只要開啟藍(lán)牙功能，就可以進(jìn)行室內(nèi)定位。

工作原理： 藍(lán)牙室內(nèi)定位技術(shù)的核心是在室內(nèi)環(huán)境中部署藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)設(shè)備。這些設(shè)備 passively（被動(dòng)地） 捕獲人員或物品發(fā)出的藍(lán)牙信標(biāo)的 Beacon 信息。捕獲的信息通過有線網(wǎng)絡(luò)傳送到定位服務(wù)器，服務(wù)器利用已知的藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)坐標(biāo)進(jìn)行定位計(jì)算，從而得出被定位人員/物品的實(shí)時(shí)坐標(biāo)。

新標(biāo)準(zhǔn)中的角度計(jì)算： 新的藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn)引入了兩種計(jì)算藍(lán)牙信號(hào)傳播方向的方法：波達(dá)角（Angle of Arrival，AoA）和發(fā)射角（Angle of Departure，AoD）。AoA 方法下，發(fā)送端發(fā)送固定頻率擴(kuò)展信號(hào)，接收端根據(jù)一定順序切換不同接收天線來獲取接收角度。在 AoD 方法中，發(fā)送端根據(jù)一定順序切換不同的發(fā)送天線，而接收端只需單一天線。

協(xié)議流程： 協(xié)議定義了一個(gè) CTE（Constant Tone Extension） 請(qǐng)求流程，該流程在設(shè)備處于連接狀態(tài)下，主設(shè)備和從設(shè)備之間執(zhí)行定位操作。不論是主設(shè)備還是從設(shè)備，都可以發(fā)起 LL_CTE_REQPDU 請(qǐng)求，要求對(duì)方發(fā)送 CTE。有兩種方式可以用來測(cè)量距離。如果請(qǐng)求包中包含 AoA 類型的 CTE，發(fā)送方無需切換天線，接收方通過切換天線來獲取接收角度；反之，如果包含 AoD 類型的 CTE，發(fā)送方進(jìn)行天線切換，而接收方無需切換天線即可獲取發(fā)送角度。

UWB室內(nèi)定位

UWB 是一種寬帶脈沖通信技術(shù)，具有多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，包括穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高等，使其成為在室內(nèi)定位跟蹤、導(dǎo)航等領(lǐng)域中的理想選擇。以下是您提供的關(guān)鍵信息總結(jié)：

優(yōu)點(diǎn)： UWB 技術(shù)具有穿透力強(qiáng)，能夠穿透障礙物，功耗低，適用于移動(dòng)設(shè)備，且對(duì)多徑效應(yīng)的抵抗能力較好。此外，UWB 技術(shù)還提供了高精確度的定位能力，這使得它適用于需要精確定位的場(chǎng)景。

應(yīng)用范圍： UWB 技術(shù)可應(yīng)用于室內(nèi)定位跟蹤與導(dǎo)航，包括靜止或移動(dòng)物體、人員等。根據(jù) FiRa 聯(lián)盟的描述，UWB 技術(shù)還可以應(yīng)用于智能家居、智慧城市、智慧零售、智慧建筑、智能工業(yè)等領(lǐng)域。典型應(yīng)用案例包括個(gè)人設(shè)備連接、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)游戲、車輛數(shù)字鑰匙、患者跟蹤、無人機(jī)控制等。

企業(yè)級(jí)應(yīng)用市場(chǎng)： 在企業(yè)級(jí)應(yīng)用中，UWB 技術(shù)的下游市場(chǎng)包括工業(yè)制造、公安檢查法律部門、電站/變電站、石油化工、物流倉儲(chǔ)等領(lǐng)域。其中，工業(yè)制造應(yīng)用占比最大，其次是公安檢查法律部門和電站/變電站應(yīng)用。

云里物里室內(nèi)定位設(shè)備標(biāo)簽信標(biāo)大部分是基于藍(lán)牙定位技術(shù)，對(duì)用途不同，有遠(yuǎn)距離定位的，也有防爆抗壓型，也有簡(jiǎn)易部署型等，如果需要藍(lán)牙室內(nèi)定位的可以訪問云里物里官網(wǎng)藍(lán)牙信標(biāo)欄目挑選。對(duì)于UWB技術(shù)，不久的將來，云里物里也會(huì)推出相關(guān)產(chǎn)品，更大程度的滿足各類使用場(chǎng)景。